라즈베리파이2로 진행

일단 프로그램으로 들어가기 전에 라즈베리파이 setting상태를 점검해보자.

Raspberry Pi는 기본적으로 UART를 콘솔이 사용하도록 설정되어 있다.

제어 프로그램이 UART를 사용하려면 콘솔이UART를 잡고 있지 않도록 설정해 줄 필요가 있다.

현재 사용하고 있는 STM32보드와 시리얼 통신을 해보자.

1. cmdline.txt 파일 수정 : SD를 열어보면

 dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

으로 설정되어있다. 'console=ttyAMA0,115200' 부분을 삭제해준다.

2./etc/inittab 파일도 수정

 $sudo nano /etc/inittab

'ttyAMA0'가 있는 라인 맨 앞줄에 #을 붙여준 후 저장 -> 수정 후 나가기(Ctrl+x)  - >저장  y 엔터

$sudo reboot

테스트 프로그램을 작성해보자.

wringPI 기반으로 작업하였다.

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>

int main ()
{
  int fd ;
  int count ;
  unsigned int nextTime ;

  if ((fd = serialOpen ("/dev/ttyAMA0", 9600)) < 0)
  {
    fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;
    return 1 ;
  }

  if (wiringPiSetup () == -1)
  {
    fprintf (stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror (errno)) ;
    return 1 ;
  }

  nextTime = millis () + 300 ;

  for (count = 0 ; count < 256 ; )
  {
    if (millis () > nextTime)
    {
      printf ("\nOut: %3d: ", count);
      fflush (stdout);
      serialPutchar (fd, count);
      nextTime += 300;
      ++count;
    }

    delay (3) ;

    while (serialDataAvail (fd))
    {
      printf (" -> %3d", serialGetchar (fd)) ;
      fflush (stdout);
    }
  }

  printf ("\n");
  return 0;
}